Научные публикации
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРЁХФАЗНЫМ АКТИВНЫМ ФИЛЬТРОМ ВЫСШИХ ГАРМОНИК НА ОСНОВЕ НЕЙРОCЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
УДК 621.361
Первенёнок Р.Е., Сицко А.Л.
Военная академия Республики Беларусь
Разработана эффективная адаптивная система управления трёхфазным активным фильтром на основе нейросетевых технологий. На основании разработанной математической модели системы построена имитационная модель в среде Matlab 2014a и приведены результаты моделирования ее работы.
An effective adaptive control system of three-phase active filter based on neural network technologies has been developed. Based on the developed mathematical model of the system, a simulation model in the Matlab 2014a environment is constructed and the results of modeling its work are presented.
Введение
Неактивная мощность в электрических системах увеличивается с ростом нелинейных устройств, создающих при своей работе токи несинусоидальной формы, что приводит к ухудшению качества электрической энергии. Такими устройствами являются импульсные источники питания, приводы электродвигателей с регулируемой скоростью вращения, пускорегулирующие аппараты для электролюминесцентных ламп и др. [1].
РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ ПРОТОТИПА МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ПРЫЖКОВЫМИ ЛОКОМОЦИЯМИ
Прокопович Г.А.1, Ходаронок А.В. 1, Будков В.Ю. 2
1Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси,
2Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Введение
Несмотря на то, что транспортные устройства на колёсном шасси уже давно заняли свои лидирующие позиции на производстве и в народном хозяйстве, в экспериментальной робототехнике не прекращаются попытки достичь уровня биологических аналогов, которые способны бегать, летать и плавать с недостижимой для сегодняшней техники эффективностью [1-2]. В связи с этим, в борьбе за повышение энергоэффективности с каждым годом появляется все больше роботов, движущихся нетрадиционными методами и использующих нестандартные движители. У колесных платформ и шагающих роботов есть ряд недостатков, связанных с энергоэффективностью и преодолением пересечённой местности. Среди роботов с нестандартными способами передвижения особенно выделяются прыгающие, использующие ногу или ноги в качестве модуля, посредством которого осуществляется отрыв от поверхности. Благодаря прыжкам происходят переходы кинетической энергии “летящего” тела в потенциальную энергию пружинного устройства и обратно. Таким образом, подобные роботы могут обладать значительно большей энергоэффективностью и проходимостью чем их конкуренты на базе колесных шасси.
ВНЕШНИЙ ПРОГРЕВ ЦИСТЕРН
Северянин В.С.
Брестский государственный технический университет, 2017
Реферат. Предлагается прогревать материалы внутри цистерн при помощи накладных съемных подогревателей. Источник теплоты – камеры пульсирующего горения. Метод позволяет обеспечить высокую оборачиваемость транспортных и складских средств. Рис. 1. Табл. 1. Библ. 2.
Ключевые слова: цистерна, прогрев.
External heating of cisterns
Severyanin V.S.
Brest technical university
Abstract. The plated removed heaters are proposed for external heating of cisterns. Pulsating combustion chambers are used in those constructions. This method provides high extent using of transport and storehouse means.
Keywords: cistern, heating.
Fig. 1. Tab. 1. Ref.: 2 titles.
МОДИФИКАЦИЯ МОТОРНЫХ ТОПЛИВ – ИННОВАЦИОННЫЙ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ТОПЛИВНОЙ ЭКОНОМИЧНОСТИ АВТОТРАКТОРНЫХ ДВС
Дунаев А.В.1, д.т.н., ст.н.с., Миклуш В.П. 2, к.т.н., профессор, Тарасенко В.Е. 2, к.т.н., до-цент
1. Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Феде-ральный научный агроинженерный центр ВИМ», г. Москва (Российская Федерация);
2. УО «Белорусский государственный аграрный технический универси-тет», г. Минск
Dunaev A., Miklush V., Tarasenko V.
Аннотация. Представлены особенности модификации мотор-ных топлив оригинальным смеситель-активатором проф. Воробьева Ю.В., спо-собствующим облегчению фракционного состава и продолжению модификации топлив после их выхода из активатора. Необратимость их модификации обеспе-чивает существенное изменение состава и свойств топлив и тем самым сокраще-ние их расхода без уменьшения мощности ДВС, уменьшение дымности отрабо-тавших газов дизелей и токсичности бензиновых ДВС, уменьшение температуры замерзания дизельного топлива, его очищение от смол и соединений серы.
Сделана попытка изложить физические причины существенного повы-шения рассматриваемым активатором теплоты сгорания углеводородных мо-торных топлив.
Abstract. The peculiarities of modification of motor fuels original mixer-activator to facilitate the fractional composition and continuing modifications of fuels after they are released from the activator. The irreversibility of the modifica-tion provides a significant reduction in fuel consumption without reducing engine power, reducing the opacity of exhaust gases of diesel engines and the toxicity of gas-oline engine, reducing the freezing point of diesel fuel it must be purified from tar and sulfur compounds. An attempt is made to explain the physical causes a significant in-crease considered the activator of the heat of combustion of hydrocarbon fuels.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ О РАСХОДЕ ТОПЛИВА АВТОТРАКТОРНОЙ ТЕХНИКИ ИЗ БОРТОВОЙ CAN-ШИНЫ
А.А. Мажей, инженер ГУ “Белорусская машиноиспытательная станция”
А.А. Ракицкий,
Заместитель директора по научной работе Республиканского института инновационных технологий БНТУ, канд. техн. наук, профессор
В статье описаны способы контроля расхода топлива автотракторной техники, а также приведен обзор зарубежных исследований, касающихся популярного метода считывания данных о расходе топлива с электронных блоков управления через шину CAN. Даны рекомендации о применении этого метода в современных системах мониторинга работы сельскохозяйственных машин.
Ключевые слова: датчик расхода топлива, дизельный двигатель, CAN шина, мониторинг.
The article describes the ways to control fuel consumption of the automobiles and tractors, as well as provides an overview of foreign studies on the popular method for reading fuel consumption data from electronic control units via the CAN bus. Recommendations are given on the application of this method in the modern fleet monitoring systems.
Keywords: fuel consumption sensor, diesel engine, CAN bus, fleet monitoring.
ВНЕШНИЙ ПРОГРЕВ ЦИСТЕРН
Северянин В.С.
Брестский государственный технический университет, 2017
Реферат. Предлагается прогревать материалы внутри цистерн при помощи накладных съемных подогревателей. Источник теплоты – камеры пульсирующего горения. Метод позволяет обеспечить высокую оборачиваемость транспортных и складских средств. Рис. 1. Табл. 1. Библ. 2.
Ключевые слова: цистерна, прогрев.
External heating of cisterns
Severyanin V.S.
Brest technical university
Abstract. The plated removed heaters are proposed for external heating of cisterns. Pulsating combustion chambers are used in those constructions. This method provides high extent using of transport and storehouse means.
Keywords: cistern, heating.
Fig. 1. Tab. 1. Ref.: 2 titles.
ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ТЕКУЩЕГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ГОРОДСКИХ АВТОБУСОВ (окончание)
Ч.7. Значение механизации работ на качество текущего обслуживания и ремонта
(ч. 1,2,3 опубликованы в № 9, 10, 11 2014 г., ч. 4, 5,6 в № 2-3, 4, 6 2015 г.)
Д. А. Иваницкий, В.С. Ивашко, И.М. Флерко
Аннотация.
Уровни механизации работ в зоне ТР и агрегатном отделении.
Технический уровень аккумулирует влияние факторов развития производства и всесторонне отражать их проявление в конкретных условиях каждого предприятия.
Повышение технического уровня производства определяется созданием предприятий, оптимальных по размеру мощностей, концентрации, специализации и механизации производства по техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава, повышением эффективности использования технологического оборудования.
ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ТЕКУЩЕГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ГОРОДСКИХ АВТОБУСОВ
Ч.6. Уровень механизации текущего ремонта
(ч. 1,2,3 опубликованы в № 9, 10, 11 2014 г., ч. 4 в № 2-3, ч. 5 в № 4 2015 г.)
Д.А. Иваницкий, В.С. Ивашко, И.М. Флерко
Аннотация.
Степень охвата рабочих механизированным трудом и общая доля механизированного труда в общих трудозатратах.
Проведем оценку имеющегося оборудования, оснастки и инструмента и определим коэффициент механизации, табл. 1.
ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ТЕКУЩЕГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ГОРОДСКИХ АВТОБУСОВ
Ч.5. Механизация работ по текущему ремонту подвижного состава как направление повышения уровня его технической эксплуатации
(ч. 1,2,3 опубликованы в № 9, 10, 11 2014 г., ч. 4 в № 2-3 2015 г.)
Д.А. Иваницкий, В.С. Ивашко, И.М. Флерко
Аннотация.
Структура автобусного парка, распределение подвижного состава по пробегу с начала эксплуатации, возрасту и среднегодовому пробегу.
Для принятия решений и разработки мероприятий по механизации работ являются приведенные в таблице1 данные о трудоемкости (в процентах) работ по ЕО, ТО-1, ТО-2, TP автомобилей и автобусов.
ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ТЕКУЩЕГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ГОРОДСКИХ АВТОБУСОВ
Ч.4. Техническая оснащенность подразделений текущего ремонта
(ч. 1,2,3 опубликованы в № 9. 10, 11, 2014г.)
Д.А. Иваницкий, В.С. Ивашко, И.М. Флерко
Аннотация.
Приведены предложения направленные на повышение производительности труда и снижение трудозатрат на ремонт автобусов.
Введение.
Совершенствование технической эксплуатации на пассажирском транспорте г. Минска во многом зависит от состояния и уровня развития производства по обслуживанию и ремонту подвижного состава.
Проведен анализ и критическая оценка существующего оборудования и приборов, применяемых при диагностике, техническом обслуживании и ремонте автомобилей на основе которого предложено оборудование, приспособления, оснастка и инструмент для технического оснащения подразделений текущего ремонта автобусных парков, представленные в табл. 1.